Ученик восьмого класса новоберёзовского лицея № 7 Игорь Тюгаев занял первое место в своей возрастной категории на всероссийском молодёжном робототехническом фестивале «РобоФест», который считается главным в Европе и одним из крупнейших в мире.
За путевку на фестиваль Игорю и его напарнику, 13-летнему Владу Мельникову, пришлось сражаться на предварительных состязаниях сначала в рамках клуба «РобоКод», где они занимаются, затем города Екатеринбурга, и наконец, Свердловской области. На всех этапах тандем уверенно вырывался на первое место.
Всё дело в алгоритме
Суть конкурса – создать робота, который бы автономно, то есть без посторонней помощи, за кротчайшее время с наименьшим количеством ошибок смог бы выполнить поставленную задачу. А задача на всех этапах была одна – на специальном поле, созданном организатором конкурса, по отмеченному чёрной линией маршруту робот должен был проехать и проделать определенные действия с жестяными банками, расставленными по пути следования.
Одни банки требовалось сбить, другие объехать, а третьи погрузить на себя и увезти к финишу. На выполнение задания отводилось две минуты, но наши земляки ухитрились так сконструировать и запрограммировать своего робота, что он пробежал дистанцию за 11 секунд. И справился с поставленными задачами!
– Как так быстро? – недовольно недоумевали остальные участники фестиваля. На областных соревнованиях тот же самый маршрут робот Игоря и Влада преодолел более чем в два раза медленней – за 28 секунд, и всё равно оказался первым.
– Когда мы тут выступили, подумали, что он у нас медленно ездит, решили поменять захват, оптимизировать программу, – рассказывает Игорь Тюгаев. По словам школьника, самым сложным в задании был захват двух жестяных банок, которые стояли рядом на разных плоскостях. Для выполнения задания многим роботам приходилось разворачиваться, а уральская команда придумала, как научить робота делать это быстро.
– Все на этом теряли время, – улыбается березовчанин. – А у нас был очень хитрый алгоритм езды по чёрной линии – до нас никто так быстро не ездил!
Фото Павла Шабельникова: данная модификация робота, которую Игорь Тюгаев собрал за день, призвана двигаться, объезжая возникающие перед ним преграды
Мастер «по телу»
В команде у Игоря Тюгаева и Влада Мельникова разные роли: первый отвечает за конструирование, второй – за программирование.
– Мой напарник Влад – лучший в мире программист, хорошо у него получается, – нахваливает приятеля Игорь. – Я конструктор, я делаю тело, а он душу робота.
В процессе работы ребята учатся друг у друга различным премудростям.
Своего робота школьники назвали «Да прибудет Спаситель!». Разобравшись в сути, понимаешь, что это тонкий юмор изобретателей. Имя было придумано в период подготовки к областному этапу, который проходил 21 декабря 2012 года – аккурат в день долгожданного «конца света», который напророчил древний календарь Майя.
Фото Павла Шабельникова: Игорь Тюгаев признается, что очень не любит гусеничные колеса из-за их непрактичности и использует такой элемент крайне редко
Дорогое, но творческое увлечение
Идеи по созданию роботов возникают у Игоря Тюгаева постоянно, некоторые из них он может легко и быстро воплотить в жизнь. Для создания других требуется время, смекалка и знания в разных областях. Среди таких задумок робот-трубоход.
– В России нефте- и газодобыча лидируют, поэтому по нашей стране тянутся километры трубопровода из центров добычи, они каждый день нуждаются в их осмотре и починке, – по-взрослому рассуждает юноша, – Поэтому я планирую сделать робота, который будет ездить внутри трубы и обследовать её.
Так совпало, что как раз в Берёзовском базируется лидер в области научно-технических разработок и услуг по диагностике магистральных газонефтепроводов – научно-производственное предприятие «Спецнефтегаз».
– Такое увлечение – это творчество в чистом виде, оно способно раскрыть потенциал ребенка, научить ставить цели и нестандартно подходить к решению задач, можно начинать заниматься конструированием с начальной школы, – говорит мама юного робототехника Елена Тюгаева, которой очень нравится увлечение сына.
Родители поддерживают недешевое увлечение сына робототехникой. Как оказалось, всё необходимое можно купить в магазинах. Для начинающих любителей роботов продаются специальные наборы, которые включают в себя базовые элементы – микроконтроллер, процессор, а также всевозможные датчики, колёса, крепления и прочие элементы. В среднем наборы стоят от 10 до 22 тыс. руб.
На 23 февраля и в честь победы на «Робофесте» родители купили Игорю дополнительный набор элементов к его роботу, чтобы ребенок не ограничивал себя в творчестве.
– Иногда собираешь робота, и у тебя запчасти заканчиваются, и такая печаль, – иронизирует школьник над недавней проблемой нехватки деталей. Еще хочется собирать, а запчастей нет!
В школу своего робота Игорь не носит, но для друзей, когда те приходят в гости, собирает весёлых роботов, которые, например, танцуют, моргают светодиодами или ездят за ними на голос.
Полученным на фестивале наградам юный березовчанин несказанно рад. Ещё бы – ведь это мечта для любого, кто всерьёз занимается роботами. Это лицензионное профессиональное программное обеспечение «LabView» для программирования робототехники и не только, а также недетский специализированный набор для создания роботов, с которыми работают преимущественно студенты вузов.
Триумф свердовчан
Собирать роботов Игорь Тюгаев начал пару лет назад. До этого времени даже не знал, что такое возможно. Занимался в кружке «Легокомп» и познакомился со своим будущим наставником Андреем Мельниковым.
Андрей Владимирович – инженер по профессии, заниматься с детьми стал только из-за своего личного увлечения робототехникой, а когда образовалась команда учеников, создал клуб «РобоКод». Занятия проходят в Екатеринбурге два-три раза в неделю по полтора-два часа. Как признается Игорь, бывает, в выходной он «пропадает» там целый день, постигая секреты робототехники.
Именно ученики Андрея Мельникова в этом году наделали шума на «РобоФесте». За пять лет, что проводится фестиваль, Свердловская область не имела такого триумфа. Самое высокое достижение свердловчан в предыдущие годы – шестое место. На этот раз шесть команд, представляющих нашу область, собрали три золотые медали и оказались на четвертом месте в общем медальном зачёте.
Сегодня Игорь Тюгаев готовится принять участие во Всемирной олимпиаде робототехники (WRO). Она также проводится на нескольких этапах – муниципальном, областном, всероссийском, но финальной точкой является международный уровень. В 2012 году Игорь Тюгаев участвовал в этой олимпиаде: по области занял второе место, во всероссийском этапе – шестое, после чего попал в Летний робототехнический лагерь, который базировался в Подмосковье.
С теми, кто хорошо зарекомендовал себя, в лагере основательно работают и формируют российскую сборную для участия в WRO. В прошлом году березовчанин не попал в ее состав, но намерен продолжать борьбу за выход на мировую арену.
Смотрите также:
Робот юного изобретателя из города Берёзовского (+ видео)